自愿辞职未办手续，可依法自行离职。依据《劳动合同法》，劳动者有权在通知期后离职，单位应结清工资并出具证明。不及时处理可能导致劳动关系不明确，影响后续就业及权益保障。
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自愿辞职未办手续，应这样处理：1. 与单位沟通，说明辞职意愿，尝试协商解决；2. 若沟通无果，依据《劳动合同法》规定，提前三十日书面通知单位后自行离职；3. 离职时要求单位结清工资，并出具解除劳动合同证明；4. 如单位不配合，保留证据，考虑向劳动仲裁机构申请仲裁。
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自愿辞职未办手续，常见处理方式为与单位协商、自行离职或申请仲裁。建议先与单位沟通，无果后依法自行离职，并保留证据以备申请仲裁之需。