谅解书签署时机非固定，需视情况而定。《刑事诉讼法》等规定，谅解书签署涉及赔偿与刑事责任，应在双方协商达成一致后签署，不一定在责任书出具前。不及时处理可能导致赔偿纠纷或刑事责任不明。
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谅解书签署方式多样，需依法选择。受害人或其代理人、继承人签署谅解书为常见方式。选择时需确保签字人具有合法身份与权限，以保障谅解书的法律效力。
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谅解书签署需灵活处理。1.如受害人健在，由其本人签署；不便时，可由法定代理人等签署。2.受害人死亡，由其近亲属或合法继承人签署，需确认身份与权限。3.双方应就赔偿等事宜协商一致后再签署，以确保谅解书的真实性与有效性。